“i5”誕生
當上海團隊于2008年下半年開始自主開發時，他們把數控系統的核心研發項目命名為Nut（i5最初的工程代號）。這個名稱包含著兩層含義。
第一層含義是美國俚語中的“傻瓜”，因為在和A公司的合作過程中，中方的開發人員經常感到對方把自己當傻子一樣糊弄；
第二層含義則是“堅果”，上海團隊不信自己啃不下來這顆堅果。
結果沒有懸念，上海團隊開發的數控系統成功了。
2010年12月，上海團隊突破了整體系統架構。
2010年12月，第一套Nut實驗系統測試成功。
2011年6月，第一臺Nut樣機成功搭載在VMC（立式加工中心）系列機床上。
到2012年，上海團隊開始著手推進整個系統的工程化開發，第一臺自主研發的數控車床產品和第一臺數控銑床產品前后測試成功。
如果你想從上海團隊開發數控系統的過程中找到“壯舉”，你會失望的。從2008年到2012年，上海團隊做的就是開發出一個一個的算法，寫出一行一行的代碼，然后把一個一個的“空格”填滿。截止到2011年年底，上海團隊一共進行了1917個大小版本的數控系統更新，累計了1032條測試用例。
其中，數控核心部分擁有整體代碼20余萬行，核心代碼2萬行，核心算法50余個。在伺服驅動控制技術上擁有核心代碼2萬余行，核心算法20余個。大部分組件及算法因為保密沒有申請著作權或專利，申請了軟件著作權的非涉密組件有10項，還為3種獨創的算法申請了發明專利。經過4年的努力，上海團隊攻克了框架里的每一項技術，做出了所有的算法，寫出了所有的代碼。
中國過去“引進外國先進技術”大多不成功的原因之一，是沒有人愿意轉讓這些凝聚著開發者自己經驗和訣竅的“技術”。但更重要的原因，恐怕是這些“技術”的不可轉讓性。由于代碼及其所反映的算法是開發者能力的體現，比如策略以及經驗，所以開發者即使把代碼告訴給技術接受方，后者也不明白為什么這樣寫，除非自己在做研發。
因此，“引進外國先進技術”只有在一種條件下才能成功：引進者自己通過自主研發積累起相當的技術能力，并且把引進的技術服務于自主研發。
比如，朱志浩之所以讓關錫友等待到快要崩潰的地步，就是因為“一根筋”的他和上海團隊要把自己定義的架構中的所有“空格”都由自己填滿。于是，不是過程中的任何事件，而是這個過程本身，成為中國工業技術史上的一個偉大壯舉——這是中國第一個這樣做出來的數控系統。
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